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    2021-9-5 · La présente norme vise à garantir que les systèmes ferroviaires de signalisation et de contrôle de la circulation sont installés, modifiés et entretenus de façon sécuritaire. Elle s'applique aux compagnies ferroviaires relevant du ministre des Transports conformément à la Loi sur la Chapitre : I Généralités sur les robots mobiles,2014-5-28 · portée. Lorsqu’un obstacle obstrue le chemin situé dans la direction du point d'arrivée, une procédure de détection de passage sur les côtés de cet obstacle doit être mise en oeuvre. Dans ce cas, « ROBNAV3 » se déplace d'une distance donnée dans une direction faisant un angle a est obtenu par minimisation d'une fonction heuristique.

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